结构及特点：
    自动化立体仓库系统是由高层立体货架、堆垛机、搬运系统、控制
系统等组成。采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监
不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机
等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
       立体库存储密度大，完全自动化操作，实现了仓储系统的现代化。
每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利
用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改
可自动完成和手动完成。

属于重型货架。